RT包邮正版 基于高频虚拟组件的运载器水下导航及海洋遥感技术 格林,王秋莹 新华书店畅销书籍图书工业技术 航空/航天 978711810.

基本信息

书名:基于高频虚拟组件的运载器水下导航及海洋遥感技术

原价：48

作者:(美)格林　著，王秋莹　等译

出版社：国防工业出版社

出版日期：2015-(咨询特价)

ISBN(咨询特价)

字数：(咨询特价)

页码：106

版次：1

装帧：平装

开本：32开

商品重量：

编辑推荐

格林所著的《基于高频虚拟组件的运载器水下导航及海洋遥感技术》是将多种测量仪器设备组合，开发一个能够测量并计算USV运动信息的软件包，以达到导航、控制、提高USBL系统定位性能的目的。 本书的内容比较完善，读者只需要基本的传感器知识就能读懂。本书绝大部分翻译内容是根据原文直接翻译的，为了使读者读起来更加通俗易懂，有些地方进行了调整。

目录

图目录表目录第1章概论1.1水文数据采集自主水面艇1.2网关USV1.3目标系统1.4问题陈述1.5本书贡献1.5.1本书提纲第2章测量仪器和数据采集系统2.1传感器2.1.1声学多普勒流速剖面仪2.1.2惯性测量单2.1.3TCM2型罗经2.1.4倾斜计2.1.5全球定位系统2.2数据采集系统2.2.1主机2.2.2目标机2.2.3USV硬件结构2.2.4计算机网络2.2.5软件概述第3章数据处理技术3.1参考坐标系3.1.1地球参考坐标系3.1.2北一东一地参考坐标系3.1.3载体坐标系3.1.4船舶状态量3.2坐标系转换3.2.1地理坐标系到ECEF和：ECEF到NED的坐标系转换3.2.2器件坐标系到载体坐标系的转换3.2.3载体坐标系到NlED坐标系的转换3.3数据融合3.3.1数据融合概述3.3.2欧拉嚼算3.4ADCP处理过程第4章运动观测和试验结果4.1垂直运动4.1.1加速度研究4.1.2速度计算4.1.3垂直位置计算4.2数据采集系统实验室测试4.2.1步骤一：独立测量原始数据处理4.2.2步骤二：确定数据融合方式4.2.3步骤三：用于DGPS测量数据与已融合数据的数据融合低通滤波器以及基于互相关方法的相关性结论4.2.4步骤四：信号混合高通滤波器以及信号标准差计算第5章数据采集系统海上试验5.1运动数据采集系统和导航数据融合结果5.2ADCP原始测量数据与校正结果5.2.1沿声束坐标系的ADCP数据校正5.2.2沿北一东一上坐标系、ADCP地球参考坐标系的ADCP数据校正5.3海上试验总结第6章总结附录A仪器输出信息格式附录BADCP设置与采集参考文献

内容提要

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文摘

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作者介绍

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